機械搖臂鉆床是手動鎖緊、手動變速的搖臂鉆床，液壓搖臂鉆床是液壓鎖緊、液壓變速的搖臂鉆床，那么半液壓搖臂鉆床就是介于這兩者之間的，半液壓搖臂鉆床是液壓鎖緊、手動變速。價格只比同型號的機械搖臂鉆床貴幾千元，可以說就是在原本機械搖臂鉆床的基礎上加了一套液壓鎖緊裝置。說白了只有機械搖臂鉆床可以改裝成半液壓搖臂鉆床，在鎖緊方面更加方便了。
可以說半液壓搖臂鉆床是機械搖臂鉆床的升級版，但是依然比不了全液壓搖臂鉆床，全液壓搖臂鉆床是液壓鎖緊、液壓變速，價格比機械搖臂鉆床貴一倍，整體的床身也更大。但是半液壓搖臂鉆床的優勢是價格便宜，還能一鍵鎖緊。
